Maarif, A., Puriyanto, R. D. and Hasan, F. R. T. (2020) “Robot Keseimbangan Dengan Kendali Proporsional-Integral-Derivatif (PID) dan Kalman Filter”, IT Journal Research and Development, 4(2). doi: 10.25299/itjrd.2020.vol4(2).3900.