Maarif, A., Puriyanto, R. D., & Hasan, F. R. T. (2020). Robot Keseimbangan Dengan Kendali Proporsional-Integral-Derivatif (PID) dan Kalman Filter. IT Journal Research and Development, 4(2). https://doi.org/10.25299/itjrd.2020.vol4(2).3900